ご質問ありがとうございます。息子さんは、必ずしもコミニケーションに関わる発達障害とは言えないと思います。小学校低学年では、突然の尿もれに対して適切な行動を取らずに、濡れたまま過ごしている子どもも少なくありません。

特に病気として過活動膀胱があると、尿意が突然なため、出た時は分からずに、しばらくして気がつく（３０分後など）こともあります。小さい頃から尿もれがひどい子どもは、

特にこのような傾向が強いです。息子さんの場合は、先生からも積極的にトイレに促してもらうようにしてください。