4歳の男の子、トイレに座って排尿排便はできます。誘うと大体はついてきてくれます。排便も毎日あります。便がでると自分でオムツを脱ごうとします。
でる前のもじもじや踏ん張り始めのタイミングでトイレに連れて行けば間に合えばトイレで出せます。

頻尿タイプで、30分や1時間くらいでオムツが少し湿っています。オムツが濡れていても、座らせれば、数滴でも尿がでます（出せます）。

3歳健診の尿検査で血尿で引っかかり、再検査再々検査となり、今は小児科で経過観察中です。血尿以外の項目では異常なしで、血尿が出ない時も数回あったので、今は3ヶ月ごとに様子見の状態です。

療育の先生や、発達を見てくれる病院、上記の尿検査の病院で、頻尿やオムツ外しの相談をしましたが、年齢がまだ幼いことや発達障害があることから、膀胱が未熟な可能性があるので、もう少し先かな、もしくは言葉を話せる（自分の意思を示せる）ようになってからかな、との話になります。

自分でもその話にほぼ納得はしており、このサイトで見た日常でもできること（水を飲む、トイレにたくさん連れてく）で、しばらくやっていこうと思っています。
ですが、なかなか改善（進み）が見られない場合、精密検査ができる専門病院を探さなくてはならないかなとも思っています。
何歳くらいになったら専門医に相談したらよいかなどの目安はありますか？定型発達ではないので、一概に年齢では区切りにくいとはおもいますが、探して受診までにかなりのエネルギーを使うので、発達段階などでも目安があると助かります。